美国NHBB混电辅助动力装置轴承
在过去，作为直接驱动型的轮毂电动机系统，人们提出有下述的类型，其中，在轮毂部中，经由中空圆筒状的板设置电动机的转子，将电动机的定子经由缓冲机构，安装于车辆的下部支架部件上(比如，**文献1)。电动机的转子离开制动盘的外径侧而定位，制动盘和缓冲机构在轴向并列而设置。
在过去的轮毂电动机系统中，行驶的主驱动源均采用轮毂电动机。另一方面，人们提出不采用轮毂电动机，而作为发动机汽车的行驶的辅助驱动源采用电动机。
比如，人们提出下述的车辆用驱动装置，其包括以机械方式与车辆的前轮和后轮中的一者连接的第1电动发电机、与以机械方式与另一者连接的第2电动发电机(**文献2)。按照该方案，第1电动发电机和第2电动发电机与电池通过控制器而进行电连接。即，在它们之间，能量的转移是可能的，可从前轮和后轮而回收制动时的能量。由此，可期待能量的效率的改善。
另外，作为不进行复杂的控制，而可进一步地改善能量效率的辅助动力系统，比如，人们提出了**文献3的系统。在**文献3中，装载于车辆上的电动发电机按照下述的方式构成，该方式为：可仅仅在没有通过主动力系统而驱动的后轮之间，传递动力，电源装置仅仅向电动发电机供给驱动电力，并且仅仅积蓄来自电动发电机的再生电力。
